古时候，人们把用于高空作业、竹制或木制梯子称作云梯，用起来比较笨重，安全没有保障。

现代人通过技术改进，用锰钢和铝合金代替制作云梯的原材料，出的剪叉式升降机和铝合金升降平台，外形美观、移动方便、安装快捷、安全性能高，是高空作业的好帮手。

现代云梯车起源于德国，运用范围广的则是韩国，在韩国多用于搬家使用，云梯车早已有三十余年历史。

中国自进入工业化直至二十一世纪初十年间的经验为零。

期间也零星有云梯车出现，数量极少，全是韩国进口而来，韩国云梯用法单一，无法满足中国用法需求，且售后极为困难。

一直到2012年**才陆续发布公告表示研发成功一种新型云梯、一种便利式云梯车货斗、一种云梯式送料车。

云梯车是一种车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆，该车具有操作简便易学、灵活性强、运用面广、工作效率高、性能好等特点。

云梯车又叫云梯搬运车、高空作业车、云梯搬家车。

该车主要用于工程租赁、幕墙施工、楼顶防水作业、太阳能安装，广告高炮、电力维修、空调安装、搬家公司、水泥沙石搬运、船舶维护、路桥修护等。